Registrele Naționale Notariale s-au înființat în baza Ordinului nr. 655/C/2007 pentru modificarea și completarea Regulamentului de punere în aplicare a Legii nr. 36/1995, adoptat prin Ordinul Ministerului Justiției nr. 710/C/1995 și și-au început activitatea în luna ianuarie 2007, fiind date, la acel moment, în administrarea SC Infonot Systems SRL de la care au fost preluate de CNARNN - Infonot în anul 2013.
Proiectul de realizare a Registrelor Naționale Notariale a fost demarat în ianuarie 2007, cu un număr de 4(patru) registre, respectiv: Registrul Național al Testamentelor Autentice (RNTA), Registrul Național al revocărilor de procuri (RNPR) Registrul Național al Opțiunilor Succesorale (RNOS) și Registrul Național de Evidență a Succesiunilor (RNNES) registre care erau operate manual de un număr de aproximativ 70 de angajați care lucrau în schimburi, asigurând atât înregistrarea cât și interogarea registrelor, furnizând informația către notari într-un timp rezonabil pentru ca aceștia să asigure, cu celeritate serviciile solicitate de cetățeni.
Ulterior, rând pe rând, au fost înființate alte și alte registre, ajungându-se în prezent la un număr de zece registre. Totodată s-a lucrat la un nou concept și împreună cu Genapi France - societate care a dezvoltat programe informatice pentru notarii din mai multe țări europene, au fost automatizate/informatizate/digitalizate toate registrele naționale, astfel că, începând cu anul 2013, accesul la registre se realizează de fiecare notar în funcție, direct prin portal, prin intermediul ceritificatelor cu semnătură digitală, înscrierea și interogarea informațíilor făcându-se exclusiv de utilizatori, respectiv de notarii în funcie și de personalul CNARNN cu rol de administratori.
Realizarea programelor informatice, logistica necesară, întreținerea pe servere proprii dedicate și securizate (CNARNN deține și un server de backup la Sibiu ) dezvoltarea și administrarea acestora, s-au făcut exclusiv din sursele proprii ale Uniunii Naționale ale Notarilor Publici din România, constituite din cotizațiile notarilor publici în funcție, reprezentând astfel efortul tuturor membrilor U.N.N.P:R.
În prezent CNARNN își dezvoltă obiectul de activitate din veniturile rezultate din încasările realizate de accesarea registrelor, respectiv din înregistrarea și/sau furnizarea informațiilor primite/solicitate de orice persoană fizică sau juridică, cu excepția cererilor autorităților statului: Ministerul Justiției, Parchete, ANAF, DITL, etc, cereri care sunt soluționate cu celeritate și fără perceperea vreunei taxe.